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复合式agv小车是agv小车搭配机械手及配合视觉镜头的一款多功能agv小车，主要用于3C电子制造业、五金加工业、以及一些特殊环境下的行业，帮助企业减少人工，实现生产自动化。复合式agv小车是上川智能两年前研发的一款agv小车，针对未来agv小车进入的智能化时代而研发。

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AGV小车有什么优点？

AGV小车简单来说就是无人搬运车,通过两轮或者四轮的差速沿用户规定路径行驶进行货物的搬运工作,具有安全保护系统以及各种移载功能的无人搬运车。随着工业设备的机电自动化以及软件集成系统技术的迅速发展以及自动化仓库和柔性化制造系统的普遍应用,AGV小车的应用和技术也得到了快速地进步,那么AGV小车有哪些优点呢？

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AGV有四种工作状态，分别是取货、卸货、充电和休息待命。

AGV加入中控系统管理后，处于休息待命状态。中控系统给AGV分配任务后，AGV进入取货状态，此时AGV会沿着制定路径到达取货地点完成取货操作。取货操作完成后，即进入卸货状态，AGV沿着卸货点的路径达到卸货点进行卸货操作，卸货完成后AGV返回至休息待命点进入空闲状态。当AGV电量不足时，会触发充电请求，中控系统会给AGV分配充电任务，AGV接到充电任务后即进入充电状态。AGV会沿着充电路径达到充电点进行充电，充电完成后，AGV从充电状态返回至休息待命点进入空闲状态。

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AGV以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。随着技术进步，近年来出现了AGV的CPS非接触供电系统，无需电池，但仅适用于磁轨模式。

AGV工位识别能力和***精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。